AEPA ha sido miembro sin voto de la asociación americana Assitance Dogs International, ADI, desde noviembre de 1999 hasta diciembre de 2003.
En la actualidad AEPA es miembro de Assistance Dogs Europe, una organización europea creada a imagen y semejanza de ADI pero más cercana. AEPA participa activamente en ADEu acudiendo a congresos, con labores de traducción e interpretación, organización, etc.
ADI engloba 37 asociaciones en los Estados Unidos y 10 en el resto del mundo. ADEu agrupa a unas 30 asociaciones europeas sin ánimo de lucro.
